di Alfonso D’Ambrosio

alfonsodambrosio@yahoo.it

In molte mie formazioni mi capita di trovare scuole che utilizzano Arduino 101, “sostanzialmente” una ARduino uno con il bluetooth, accelerometro e giroscopio triassale incorporati.

In questo breve tutorial vi mostro come programmarlo con l’interfaccia mblock.

SU github ho trovato una estensione per mBlock che utilizza lo schield Me per ARduino 101

Ecco il link: https://github.com/Makeblock-official/MeBoard101/blob/master/README.md

Nell’articlo si spiega chiaramente come installare il firmware all’interno di ARduino 101 tramite l’IDE.

Nel mio caso ho avuto la necessità di installare la libreria MadgwickAHRS

qui disponibile:

https://github.com/arduino-libraries/MadgwickAHRS

 

Ci siamo . Non ci resta che collegare Arduino 101 al pc e iniziare a programmare.

Su mBlock (versione 3.4.11) selezionare me uno shield, su estensioni aggiungere Arduino101+ me uno shield e spuntare Arduino

Collegare tramite USB

L’estensione per Arduino 101, di fatto, senza la Uno shield permette di utilizzare il solo giroscopio, che nel mio caso ho utilizzato per creare un idro volante

Ecco lo script:

 

Selezionando l’estensione Arduino potrete invece programmare la Arduino 101 come avete sempre fatto per la Arduino Uno con mBlock

 

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